沐陽準備研究的脈沖電動機，實際指的是步進電動機和伺服電機，都是使用脈沖信號來控制的。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步電動機和異步電動機之分。
公司生產的永磁同步電動機，其實就是同步交流伺服電動機的一種，轉子上不是線圈或感應材料，而是永磁體。
沐陽打算研究應用于3D打印上的數控機床，數控機床上面有很多部位驅動需要用到電動機，比如主軸、刀架、進給軸等。
主軸一般都選用交流異步電機，低端數控機床用步進電動機，中高端數控機床用伺服電動機；
而進給軸，可以用交流同步伺服電機，即公司的永磁同步電動機也可以用。
電機是一個非常復雜的東西，沐陽已經梳理過公司數控機床的定位，搞清楚需要什么類型，多大功率、最高轉速、扭矩等等，但還有很多工作需要做。
研究這電機也很累，在辦公室里坐久了也悶，站起身，看了眼魚缸里的一條銀龍魚和兩條金龍魚，拿出飼料喂。
養魚要養數，即一、三、五、七，一個魚缸最多養七條，如果是兩條，那就會打架，那得有另外一條魚來勸架。
如果養很多魚，估計每天都會有因打架而死的魚，這可不僅僅是缺氧的問題。
銀龍不值錢，最貴的還是龍魚，顏色越好看，越純，尺寸越大，越值錢。
這些偏門知識，是一位養魚的員工跟他講的，沐陽不太懂，也不知道真假。
看了一會魚，他走出辦公室，打算到其它辦公室走一走。
幾分鐘后，剛好路過一間培訓教室，看到有工程師給新人培訓，講的正是電動機的知識，剛剛開始。
公司有很多類型的培訓，有些新人可以根據自己喜愛參加培訓，但有的培訓，如果跟自己專業相關的，必須參加。
那培訓完之后還要參加考試，這就是新人最頭痛的事。
當然，對他們來說有很大好處，可以學到實用的知識。
培訓老師做的PPT，要經過專家審核，可不是隨便敷衍了事，新人的時間也寶貴。
這些培訓的資料，要形成標準文件存入公司的資料庫，每年培訓時，可以再拿出來培訓，節省了培訓老師的大量時間。
培訓老師一般是高級工程師，專家講課比較少。
沐陽就靜靜地站在培訓教室后門，有些好奇這位培訓老師如何講課。
約四十歲的培訓老師沒有注意到后門外的沐陽，他激情地說：“同事們，我叫陳方同，屬于汽車研究院的高級工程師，主要攻研電機，參與過公司的永磁同步電機研發。
2000年，我從申城交通大學自動化專碩畢業，來公司有一年多時間了，非常高興與大家共事。
也許，在這個教室里，幾十個同事，說不定就有我的校友。
但是，在我們星海集團，千萬不要搞什么學校鄙視鏈，而是要講團隊精神，大家要把自己的學歷、資歷、學校和能力都拋開，我們只談對公司的貢獻。
有能力，但對公司沒有貢獻，那也是沒用的。
有能力，不做事，還不如一線工人，他們直接為公司創造了價值。
好了，廢話少說。
這節課的內容主要是伺服電機和步進電機，也是我們公司目前重要的研究項目。
講這個知識點之前，我先問大家一個最簡單的問題，什么是電機？”
大多新人是懂的，這個問題太簡單了。
這個問題，對陳方風來說，實際作用是就是調節講課氣氛，并不是為問而問。
陳方同看了一眼臺下的新人回答，拿起一瓶礦泉水，打開瓶蓋喝了一口水，然后自問自答，
“從外觀的角度劃分，電機分為電動機和發電機。
電動機是電能轉換為機構能，而發電機是熱能和水能先轉化為機械能，再用機械等轉化為電能，這個就容易明白了吧，再不明白，說明你們中學沒有學好物理知識。”
培訓老師講完這個，教室里很多人笑起來了，這是科普知識，但還別說，有些文科生還真不知道。
甚至會問，啥是電？啥是機？
“我們常常聽到脈沖電機、步進電機、伺服電機、直流電機、交流電機、異步電機、永磁同步電機、恒速電機、三相異步電機等等，搞得頭很亂，他們到底有什么關系，如果真要仔細區分細講的話，比較復雜，估計很多同事搞不明白，這很正常，我大概說一下，大家先理清思路，要不然，你們聽不懂接下來我講的課。”
臺下新人，有些人真對電動機搞不懂，不說他，就連沐陽在前世，他也搞不懂步進電機和伺服電機。
當然，沐陽現在是這方面的專家，當然懂這些。
這個陳方同，先從最簡單的知識開頭，先講分類，就是梳理通大家的知識點，說明他思路很清晰。
陳方同侃侃而談：“按照電源分類，電動機可分為直流電機和交流電機；
按照按結構及工作原理分類電機按結構及工作原理可分為異步電機和同步電機。同步電機還可分為永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機。異步電機可分為感應電機和交流換向器電機。
我們公司的永磁同步電機，技術水平已經達到世界第一，而且要超出國際同行一大截。
熱銷的悍馬EV上搭載的就是我們公司的永磁同步電機，大家看，這就是照片，一會講課完了，我帶大家到自動化實驗室去看看，我們公司的永磁同步電機是如何生產的。
當然，禁止拍照！
也禁止外傳，人力資源部應該跟你們講過保密條例了。”
“哇！我們公司就是牛比！”新人們驚呼起來，認真看屏幕上的電動機照片。
“人事專員講過了保密問題了，讓我們注意。”
有一個新人舉手，陳方同看到后點頭：“請講！”
得到陳方同的同意，舉手的新人問：“陳老師，請問一下，我有點好奇，我們公司的永磁同步電機賣多少錢一個？”
“這個我不太清楚，得看功率和型號，按照悍馬EV的型號，聽說賣給悍馬公司是7萬元一個吧，如果賣給其他汽車公司，肯定要貴一些，而且賣的肯定不是最先進的，還不賣給競爭對手。
當然，我們公司的悍馬EV沒有競爭對手。”
陳方同略思索后說，“你們有興趣的話，等試用期完之后，也可以進入汽車研究院，說不定有機會到海外工廠去參觀，甚至學習和工作。”
陳方同的話，新人們議論紛紛。
“哈哈，就是，有錢也不賣給老外，就算賣也是次一級的，我們公司就是牛比！”
“悍馬EV太牛叉了，我夢想中的牛車！不知道這輩子能不能買得起。”
“董事長說，悍馬EV準備國產化了，不知道價格有多少。”
“肯定不便宜，一般人買不起，像陳老師有年終分紅，說不定任性一把，可以買得起。”
“對呀，陳老師，如果我們買公司的車，有沒有優惠？能優惠多少？”有一位新人舉手問道，他的話，很多同事好奇。
是呀，公司自己生產汽車，公司賣給自己員工，應該會有優惠吧，那悍馬EV實在太漂亮了，只是太貴了，買不起。
陳方同笑了下，說：“說實話，我也想擁有一輛悍馬EV，至于公司員工買公司車有沒有優惠，目前公司還沒有透露出消息出來，就算是有，也會限量，想倒手賣賺錢，那不可能的。
但悍馬EV太貴了，公司再優惠，對我們普通人來說，還是很貴。
當然，我們還是有機會買得起的。”
在陳方同的互動下，新人們感到很自豪。
他們在同學和親朋好友前可以炫耀：我是星海集團的員工，悍馬EV就是我們公司生產的。
陳方同敲下桌子，繼續說：“好了，吹牛模式完了，以后能不能繼續牛比，要靠大家一起努力。
我接著講，
按啟動與運行方式分類……
按用途分類電機按用途可分為驅動用電機和控制用電機。
控制用電機又分為步進電機和伺服電機等，這也是我們接下來要說的重點內容……”
“說到這點，不得不說我國的伺服電機發展現狀，那就是，
非常不好！
很不樂觀，可以說全軍覆沒！
小的不小，大的不大！
怎么理解了，小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前松下的A6，采用的是島國的安川電機，人家的短小精致。
反觀國產伺服電機，普遍較長，外觀粗糙。
也就是說，同樣的功率，我們做得體積比人家的大，搞不了輕型化，小型化。
體積太大，肯定影響機器人的姿態，肯定有干涉，誰會采用！
這就是小的不小！
大的不大指的是，目前國內的伺服電機OEM廠家根據市場份額，大多是仿制RI系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多，而且體積還大。
而5.5-15kW的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的應用，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅動配套，導致整個系統放棄掉。
這是我們國家的悲哀呀，同事們。
國內能夠解決這個問題的廠家，就指望我們星海集團了，這個重任，你們很有可能就要參與進來。”
陳方同說完這個國內伺服電機現狀，新人們心情都很沉重，感覺到不小壓力。
是呀，如果星海集團都沒有能力打破國外壟斷，還有國內哪個企業可以？
沒有！
“陳老師，那我們國家的伺服電機，與老外的相比，到底差在哪里？”
陳方風說：“先不說基礎技術，其實跟市場規模有關有一定的關系，在去年，我國國產伺服電機的市場規模約30億元（不包括新能源汽車所用的電機及進口伺服電機），每年大概以15%左右的增速發展。
這個市場規模不大，又沒有信心與老外競爭，覺得沒什么搞頭，還不如投資房地產更賺錢，對吧！
市場規模不大，那就很難搞成產業鏈，結果呢，做電機的做電機，做編碼器的做編碼器，做驅動的做驅動，沒有協同聯合，導致伺服電機和驅動系統整體性能難以做好！
就比如，我們公司的二保焊機厲害吧，技術水平世界第一，價格又便宜，OTC都比不上，松上公司都被趕走了，但為什么OTC還能在華國繼續生存下來？
我們沒有機器人呀，OTC賣的是弧焊機器人，搭載的是自己的二保焊機，整體匹配性高。
如果我們有自己的機器人，再搭載自己的二保焊機，還有自己的控制系統和操作系統，等等，那OTC肯定沒有活路了。
現在我們搞伺服電機，如果OTC公司高層知道，估計要睡不著覺了。”
新人們聽到陳方同的這句話，忍不住笑起來了。
星海集團一搞下小動作，競爭對手就顫抖了。
我們牛比呀！
陳方同又說，“我國伺服電機差的，其次是伺服系統缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。
其他廠家不搞，但我們得搞，這就是企業擔當。
我們又沒必要去搞什么房地產，那太LOW了，我們是高科技企業。
伺服電機的重要性，不用我多說。
而且，這個國際市場是很大的，我們星海集團也有信心與老外競爭，到時候，老外就瑟瑟發抖了。”
“哈哈，瑟瑟發抖！”
陳方同的幽默語言，引來新人們的哄然大笑。
接下來，陳方同對著自己的PPT講解，沒有講太多的細節，說得比較淺，先讓他們大概理解一下。
臺下新人不時地發出“哦，原來這樣”的感嘆，要不做筆記，要不先拿出手機拍照，打算回去再好好整理。
突然間，陳方同發現董事長站在后門那里，機靈了一下，還是打個招呼：
“哦，我們的董事長也來了，他也是這方面的專家，歡迎董事長，董事長要不要說兩句？”
他這么一喊，新人們往后看。
果然，真的是董事長。
剛才坐在后排聽課有些分心的新人，魂都要嚇出來了，幸好沒有打瞌睡，要不然就尷尬死了。
董事長那眼神，感覺就像是死亡凝視！
沐陽走進培訓教室，臉上保持著淡淡微笑，一邊鼓掌一邊說：“陳工講得很好，氣氛也很活躍，培訓資料都是培訓老師的干貨和經驗積累，在網上和書本上那是找不到的，大家一定要多學，有不懂的一定要虛心向培訓老師多請教。
我就說這么多，你們繼續培訓吧，不打擾伱們了。”
沐陽說完后，就轉身離開培訓教室，順手把門關了。
大家看到董事長走后，舒了一口氣，就連培訓講師陳方同也是如此，沒有那么緊張了。
其實，剛才就有新人發現董事長站在后門那里了，只是沒有提醒其他人，繼續認真聽課做筆記。
后門又咯吱響了一下，大家又看到董事長推門走進來，把大家嚇了一跳。
不是已經走了嘛？
再進來又有什么事？
陳方同都打算繼續講課了。
“對了，剛才有員工問，買公司的車能不能優惠，這個當然可以，具體能優惠多少，等國產化之后再進行討論。嗯，沒其他事了，打擾你們培訓了。”
沐陽說完后，把后門關好，直接離開。
這下子，上課的新人們，特別是有點打瞌睡的新人，立馬提神120%聽課。
他們真的怕某一天，打瞌睡突然被董事長逮住，然后被開除出公司。
董事長的套路，太深了。
沐陽回到自己的辦公室，繼續研究電動機，他先從伺服電機開始。
陳方同說得沒錯，電機、編碼器、驅動系統，還有材料，都得研究。
在運動控制傳動領域中可明顯感受到的趨勢：電機的結構越來越緊湊，動態性能日益提高，功率范圍不斷擴大，電機型號更為廣泛，以及采用機械集成解決方案。
在機器人上面，都要求電機往緊湊化方向發展，在航空領域，要求更加苛刻，在功率不變情況下，滿足結構強度要求下，肯定是越輕，越緊湊越好。
而增材技術，可以解決設備輕型化，也是最好的辦法之一，另外就是找到高強度的輕密度材料代替，比如石墨烯材料。
石墨烯材料任道而重遠，難以批量生產，價格就降不下去，沒法廣泛應用。
沐陽研究過石墨烯材料，感覺現在還不是最好的時機。
就像他從成就點商店新買的3D打印技術LDM01一樣，哪怕他制造出來LDM01設備，理論上說3D材料的力學性能達到鍛件水平。
達到鍛件水平已經是技術變革了，但是，鍛件也有三六九等。
所以，沐陽對LDM01并未抱太大的希望，但也能幫他解決很多問題了，比如電機的機殼，電池包的外殼等需要輕型化的結構件，都可以用3D打印技術解決，更輕、更強。
網頁版章節內容慢，請下載好閱小說app閱讀最新內容
請退出轉碼頁面，請下載好閱小說app 閱讀最新章節。